Gait Solutionはヒールロッカー時の足関節底屈運動を許しながら、荷重応答期において、底屈制動力により前脛骨筋による遠心性収縮の機能を補い、麻痺側への滑らかな荷重の受け継ぎを促す目的で開発された。 山本澄子：動作分析にもとづく片麻痺者用短下肢装…